110kV變電所智能巡檢機器人，軌道智能巡檢機器人，皮帶輸送機智能巡檢機器人，智能化綜采工作面，智能快掘成套裝備，測溫機器人、引導機器人、送餐機器人……智能機器人軍團投入運行后，一幅智能、綠色、低碳高質量發展的美好圖景在紅柳林礦業公司百米井下、地面車間徐徐展開。

5G+巡檢機器人，開啟智巡新模式

10月17日，該公司皮帶運輸隊一派熱火朝天的忙碌景象。皮帶檢修工井愛云和他的工友們正在對5^-2煤膠運大巷主井三部皮帶第261架至350架皮帶范圍內跑偏的托輥進行調整、更換。之后，他們還要趕往下一個故障報警點，只有及時解決皮帶系統故障問題，才不會影響整個礦井的生產運輸。

在他們頭頂上方，一個“黃匣子”正緩緩向前移動。“這是我們的新工友，干起活來一個頂好幾個，為我們解決了不少麻煩。”井愛云熱切地稱之為“工友”。這是今年3月份，該公司上線的首部5G+皮帶輸送機智能巡檢機器人。“巡檢機器人投入運行7個月以來，24小時不間斷巡檢，皮帶系統各類隱患、故障從預警到反饋僅需10秒，再到智能作業管理平臺下達指令僅需15秒，比人工巡檢更高效、更高能。”班組長高峰說。

該公司主井三部皮帶全長1000余米，是原煤生產運輸的重要“咽喉要道”，每天有近6萬噸煤炭從這里源源不斷運出。皮帶巡檢機器人的投入使用，標志著該礦皮帶運輸系統告別了人工巡檢時代，極大提高了皮帶檢修效率，對保障礦井煤炭產量的穩定有著重要作用。

據了解，5G+皮帶輸送機智能巡檢機器人由紅外、溫度、聲音等各種傳感器、無線通信系統、充電裝置、軌道系統、視頻監控系統等部分組成，具備圖像采集、自動巡檢、煙霧監測等11項功能，可實現對巡檢區域的環境監測、設備狀態監測，以及設施異常狀況和設備故障的診斷、預警。

“隨著礦井采掘不斷延伸，井下皮帶運輸系統長，人員巡查距離長，安全管控風險大，巡檢機器人最重要的是減輕了職工勞動強度，降低了崗位風險，對于實現智能化減人增效這一目標有著重要意義。”該公司智能化部負責人說。

AI智能裝車，開發智運新圖景

在該公司煤炭發運現場，一輛輛運煤車輛排列有序。AI智能裝車機器人全程接管整個裝運流程。車輛僅需通過LED大屏和網絡語音提示進入裝車通道，落煤閘板自動開啟。當車廂內煤堆高度達到預設高度，AI機器人指揮司機繼續前進，直至整車裝車完成。

據了解，AI智能裝車機器人與該公司智慧運銷系統實現了精準對接，當車輛進行車牌識別后能夠從數據庫中調用車輛皮重、載重、采購商等詳細信息，裝車完成后可自動生成裝運數據，生成裝車報表等數據信息，日裝車輛、裝運噸數等信息一目了然，便于礦井生產、調度、決策、分析等。

預約排隊、叫號放行、無人司磅、遠程裝車……該公司的AI智能裝車機器人將信息流、控制流、業務流等全方位、全流程、全鏈條進行智能化升級，實現了從“人控”到“數控”的全面升級。“以前手動放煤，稍有不注意就會導致放煤超出噸位，又要返回煤場重新卸煤，費時費力?，F在實現了智能裝車，再也沒有這樣的顧慮。”對于運煤司機而言，AI智能裝車機器人的應用成效是實實在在的。拉運秩序好了，裝車程序簡單了，跑一趟時間更短了，很多運煤司機更愿意來紅柳林拉煤了。

AI智能裝車機器人實現了監、管、控一體化無人操控自主裝車功能，一臺機器人可控制多個筒倉同時裝煤，將集控員、放煤工等崗位從繁重的工作中解放了出來。過去扯嗓子喊話，滿身煤黑的窘境一去不返，煤炭裝運也更加精準高效。截至10月份，汽運環節裝運煤炭突破千萬噸。高峰時期，一天運煤近1900余輛，有力保障了煤炭保供任務的高質高效完成。

智能協同，開拓智用新場景

機器人應用是礦井智能化建設的重要載體和關鍵裝備。除了深耕主煤流運輸系統場景應用之外，該公司還在洗選、采掘、機電、通風等環節進行了大量“智能協同”探索與應運，智能作業、巡查、巡檢等多個場景涉及多個設備集群。在洗煤廠，巡檢機器人沿著預定軌道將作業現場作業環境溫度、噪聲、設備運轉等數據，實時傳遞到集控平臺；110kV變電所巡檢機器人常態化運行，代替人工對每一臺設備進行“專業檢測”，為井下供電系統正常運行保駕護航。

在智能化采煤方面，構建了“自主移架+記憶割煤+跟機干預+集中控制”等多個智能化開采新場景，采煤機、刮板輸送機、液壓支架、轉載機等設備自主運行、多機協同聯動作業，開啟了采煤工作面機器人群智能開采新模式。在智能快掘環節，實現了掘、支、錨、運等工序的協同控制，為掘機器人群的場景應用提供了基礎裝備和技術支撐。礦山工業互聯網平臺成為礦井機器人精準定位、精準調度、自主感知與決策的中樞大腦。

下一步，該公司將以現有智能化、數字化裝備應用和研發技術，拓寬與華為煤礦軍團、天地瑪珂、山特維克、中信重工開誠智能等單位的合作領域，從基礎提升、技術突破、打造生態等多個維度推動礦井機器人應用的深度和廣度，探索推進5大類機器人群協同作業，讓礦井智能化建設迸發出新活力。（李波 秦祺）