“1204綜采工作面機器人工作正常。”

“1234快掘工作面機器人工作正常。”

“南翼3^-1煤膠運巷，兩個巷道巡檢機器人巡檢正常。”

……

剛剛發生的一幕是檸條塔礦業公司每周一次機器人集群檢查現場，每一個系統檢查人員及時匯報了機器人工作情況，確保機器人協同行動。

談到檸條塔礦業公司機器人集群，要從2020年說起。2020年10月，檸條塔礦業公司智能化煤礦機器人群研發與工程示范項目啟動會暨總體方案評審會在北京會議中心召開，開啟了該公司機器人集群發展的征程。

機器人組團協同調度

“煤礦機器人種類繁多、數量龐大、各系統變量眾多且相互關聯機制復雜。”這是檸條塔礦業公司智能化發展要面對的首要難點，為解決此項問題，該公司與中國工程院院士、中國煤炭首席科學家王國法院士團隊深度合作，提出“5G+智能化煤礦巨系統”的管理理念，為搭建智能化煤礦綜合管控與機器人集群協同調度平臺奠定了基礎。

有了思路，解決問題就有了方向。2021年，該公司智能化工作人員以智能礦山基礎平臺及煤炭工業大數據為數據底座，以機器人集群協同調度為特色，基于對象化建模方式融合煤礦安全、生產等數據，通過統一的數據流、信息流及業務流，建立機器人集群協同調度、安全保障、生產協同、綜合管控、精準運維等應用中心，初步形成了煤礦機器人集群協同調度管控，實現了機器人的遠程監視，暢通了煤礦“橫向協同、縱向貫通”的安全生產管理體系，實現安全生產“管與控”的一體化。

對此項工作，身為智能化工作人員的周奮波自豪地向筆者介紹，“智能化煤礦綜合管控與機器人集群協同調度平臺是我們公司在國內首次提出并搭建。”

2021年12月26日，該公司在2021年煤礦智能化重大進展發布會上作了煤礦機器人集群研發應用的經驗介紹，國內首次全面進行煤礦機器人集成研發及應用。

機器人組團協同作業

解決問題平臺搭好了，接下來重點就是現場的應用。“對于機器人應用，我們不講究單兵作戰，講究協同進步。”檸條塔礦業公司智能化工作負責人高永軍說。

目前，該公司建設了巡檢機器人、井下復雜環境偵測機器人、智能倉儲機器人、講解機器人、大疆無人機、噴漿機器人、管路安裝機器人、巷修機器人等在內的各類機器人27個，覆蓋了重點研發目錄相關機器人近40%。其中，機器人集群協同調度平臺和噴漿機器人入選工信部和國家礦山安全監察局煤礦機器人優秀應用場景。在機器人組團協調作業中，各生產系統在減人、提效、增安各方面均有成效。

“采煤工作面單班生產崗位人員從15人減少至5人，也提高了開機率，2022年前半年原煤創歷史最高紀錄。”該公司綜采三工區區長黃彥德說。

該公司掘進一工采用的智能快速掘進系統突破單日84米進尺的紀錄，月度進尺達到了1500米以上，而且掘進工作面生產班崗位人員常態化7人生產，實現了主工序減人、輔助工序無人，降低了工人勞動強度。

據了解，通過各類安全監控、雙重預防管控和綜合管控等系統平臺建設，用智能化手段，化解管控隱患風險點，有效地防止風險性事故演變，對各類風險隱患實現了閉環管控，增強了礦井安全保障能力，實現了安全生產。

2022年5月，公司順利通過了陜西煤業組織的自驗收工作，2022年8月初，通過了國家首批智能化示范煤礦建設專家組驗收。

有成績，更有動力。下一步，該公司將進一步加強數據挖掘、數據治理和融合應用，提升機器人集群創新水平，為煤炭工業高質量發展貢獻力量。（高郁云）